登录服务端路由的Web主页面，进入“服务应用”->“IP 隧道服务”，勾选 启用 IP 隧道服务，本地隧道IP地址填写一个虚拟IP地址：

接着进入隧道管理页面，点击增加隧道进入设置页面。填写名称和客户端公网IP，这里的远程隧道IP要和本地隧道IP地址在同一网段，附加路由填写客户端的局域网网段，如下图：

填写完毕后提交修改即可。